La primera referència documental que es té del Ball de Bastons del Vendrell és del 24 d’octubre de 1733, quan es desplaça a Reus per pendre part en les festes d’honor a sant Benet Calbó. A partir d’aquell any, i fins a mitjans del segle XX, es registren diverses actuacions, sobretot a la vila, però també en altres poblacions. El recorregut del Ball de Bastons del Vendrell es pot dividir en dos períodes: el del 1930 a 1958, en què cada colla bastonera era un nucli individual on els balladors actuaven fins que es feien grans i deixaven l’associació per donar pas a d’altres balladors, i el del 1979 fins a l’actualitat, en què la colla ha ballat ininterrompudament, passant de generació en generació. L’any 1983 s’hi van incorporar també balladores. El 2006, el Ball de Bastons entrà a formar part de l’Agrupació de Cultura Popular L’Embarcada del Vendrell, de la qual és un dels balls fundadors.

Els balladors, que porten dos bastons cadascun, vesteixen de color blanc, amb faldellí i camalls grocs o verds, mocador de flors al pit, i faixa i espardenyes negres. El grup va acompanyat de la música de gralles.