El Ball de Cavallets nasqué arran de les ganes de ballar d’antics membres d’altres seccions de L’Embarcada (als quals s’han sumat noves incorporacions) i del desig per donar sortida als cavalls construïts per al Ball infantil del 4 de Març, actualment dissolt. El ball representa un grup de vilatans que es prepara per a la batalla a dalt dels cavalls, amb un garrot a la mà.

Els participants van vestits amb pantalons i camisa blancs, faixa negra, armilla grana, camalls grocs amb picarols i espardenyes negres. Les tres peces musicals que acompanyen els Cavallets són obra de Jordi Quintana, i s’interpreten amb gralles i timbal.