Al Vendrell, el Ball de Pastorets està datat per primer cop el 1846, en una crònica del Diari de Barcelona del 30 de juliol. Durant els segles XIX i XX hi ha altres referències documentals, però no és fins al 1995 quan una entitat folklòrica del Vendrell recupera el ball, tot i que, anys més tard, torna a desaparèixer. L’any 2006, amb la creació de L’Embarcada, un grup de 19 joves amb ganes d’emprendre una nova iniciativa va recuperar el Ball de Pastorets com a secció de l’agrupació.

La coreografia actual del Ball de Pastorets és l’estàndard de totes les colles: la Barrejada, el Pont i la Bóta. Actualment el Ball està incorporant noves coreografies creades pels mateixos balladors, com el Molinillo i el Capafonts, dos balls exclusius del Ball de Pastorets del Vendrell. L’últim és un ball amb parlaments que es representa el dia de Santa Anneta (27 de juliol). Els parlaments van a càrrec del majoral (cap dels pastors), sis pastors i el rabadà (pastor que puja dalt la bóta). Descriuen la vida dels pastors i les seves vicissituds, el tracte del ramat, la fam, el fred… Sempre interpel•len el majoral amb una demanda o una explicació, i conclouen amb l’absolució del majoral perquè és Festa Major.
Els balladors porten pantalons i camisa blanca, camalls verds amb picarols grossos, faixa vermella, armilla verda ribetejada de vermell, mocador casteller vermell al cap, espardenyes de color verd i vermell, una carbasseta natural, un sarronet i un bastó llarg de fusta.

L’acompanyament musical consta de sac de gemecs, flabiol i tamborí.